威綸通【W(wǎng)EINVIEW HMI應用】紡織機械—卷染機

系統組成：

卷染機專(zhuān)用控制器一臺、通用PLC一臺、觸摸屏一臺、矢量變頻器兩臺、編碼器兩個(gè)、霍爾傳感器四個(gè)、配套低壓電器

系統特點(diǎn)：

本系統采用張力閉環(huán)與速度閉環(huán)控制方式，同時(shí)加載了針對張力的專(zhuān)用算法。使卷染機真正達到恒張力，恒線(xiàn)速度，可以零張力（掉布）啟動(dòng)，零張力正常運行。

第一部分　卷染機控制器的特征介紹  

★四路高速計數器

1、 基本功能：

CH0：X20+，X20-  CH1；X21+，X21-  CH2：X22+，X22-  CH3：X23+，X23-  作為四個(gè)獨立計數器使用時(shí)，計數頻率達到30K；  作為兩個(gè)AB相計數器使用時(shí)，計數頻率達到30K。     輸入脈沖符合５Ｖ差動(dòng)電平。

2、相關(guān)參數：    

輸入參數：    

預置值：為設置計數器當前值準備數據，共計三個(gè)字的計數范圍，有符號數。        

預置值有效信號：將計數器當前值修改成預置值。信號有效時(shí)間大于10ms。        

計數使能信號；當為1時(shí)，允許計數；當為0時(shí)，不允許計數。

 計數方式控制：?jiǎn)坞p相計數選擇。0為單相計數，1為雙相計數。    

 CH0和CH1可組成AB相；     CH2和CH3可組成AB相。   

 當CH0選AB相時(shí),CH1使能信號清除;當CH2選為AB相時(shí),CH3     使能信號清除   計數方向控制：當選為單相時(shí)，0表示加計數，1表示減計數。    

輸出參數：    

累計脈沖數PT：三個(gè)字計數范圍，有符號數。    瞬時(shí)頻率f：用于頻率測量。更新速度20ms/次。    

平均頻率ω：用于頻率測量。更新速度20ms/次。

★兩個(gè)專(zhuān)用函數（內部參考）

1、“靜態(tài)轉矩測量”函數(過(guò)程函數) 功能: 測量不同速度下的靜態(tài)轉矩.,生成對應穩態(tài)力矩表格，方便運行時(shí)查表。 應用: 用此函數獲取不同速度下的靜態(tài)轉矩。

2、“轉動(dòng)慣量測量”函數(過(guò)程函數)

功能: 用于測量卷染機旋轉物體的轉動(dòng)慣量J.

應用: 測量空輥和滿(mǎn)輥的轉動(dòng)慣量

★ “轉動(dòng)慣量動(dòng)態(tài)分配”函數(數學(xué)函數) 功能:  

卷染機在轉動(dòng)過(guò)程中，半徑在不斷變化，因此，必須獲取運行時(shí)的動(dòng)態(tài)慣量,用于調節時(shí)補償。 J=J0+k*Jbmax  J0：空輥慣量；Jbmax：最大半徑時(shí)，布的慣量。k：動(dòng)態(tài)分配系數。 本函數用來(lái)計算動(dòng)態(tài)分配系數k. 應用:  在一個(gè)掃描周期中允許重復調用.，同時(shí)應用于A(yíng)輥和B輥的慣量計算。在運行時(shí)使用。 ★ “不同速度不同半徑下的靜態(tài)力矩的計算” 直接用梯形圖浮點(diǎn)數運算；

★ 來(lái)自低層的實(shí)測變量:

 ①. A輥角速度ωa ; ②. B輥角速度ωb ; D5004---D5007指定角速度位置.對應CH0---CH3。 如用ＡＢ相，則Ａ相角速度＝D5004，Ｂ相角速度＝D5006。 角速度單位是P/S,即每秒脈沖個(gè)數，角速度刷新時(shí)間20ms。

★　卷染機單機工作流程；

S3--------------測試階段； 目的：獲取靜態(tài)力矩和轉動(dòng)慣量。

S4--------------上下布階段； 穩速（線(xiàn)速度）進(jìn)布；  內外兩輥可聯(lián)可分：每輥可獨立進(jìn)行上下布。 點(diǎn)動(dòng)/連續任意選?。?

S5--------------啟動(dòng)階段； 目的：此過(guò)程為低速，完成平穩加力或保力，測量摩擦力等參數。

S7----------運行階段，系統正確獲取參數后，可以在預知情況下，無(wú)論快速升速，降速，或穩速時(shí)，都能維持布面張力的恒定。

S8----------系統低速穩定停車(chē)，并至規定位置。

S9----------出布程序段。

S10--------控溫程序。

★卷染機控制器的網(wǎng)絡(luò )結構及功能

網(wǎng)絡(luò )結構：  

每一臺卷染機配一臺控制器，因此網(wǎng)絡(luò )結構可以連接3969臺卷染機。工藝管理和設備狀態(tài)監控均可在網(wǎng)絡(luò )平臺上執行。

網(wǎng)絡(luò )功能：

? 監視每臺卷染機的工作狀況。

?下載相關(guān)工藝參數。

相關(guān)說(shuō)明： 每臺卷染機所配的控制器，均已有現場(chǎng)總線(xiàn)接口，無(wú)須再配置通信模塊； 卷染機上的控制器均是現場(chǎng)總線(xiàn)從站，從站地址和通信速率可設，但通信速率必須與主站一致。 組建網(wǎng)絡(luò )時(shí)，63臺卷染機配一個(gè)CAN主站，CAN主站可選通用EC-08M08R即可；網(wǎng)絡(luò )增加時(shí)，CAN主站數目增加；多個(gè)CAN子網(wǎng)并行工作，通信效率與一個(gè)子網(wǎng)相同。 用一臺計算機通過(guò)RS485連接各CAN網(wǎng)主站；如只一個(gè)CAN子網(wǎng)可用RS232連接。 計算機上可以運行多種組態(tài)軟件：如昆侖通態(tài)、組態(tài)王、三維力控、北京杰控等國內外組態(tài)軟件。  

第二部分　卷染機的界面簡(jiǎn)介

主操作畫(huà)面一：  

主操作畫(huà)面二：   

系統參數查看畫(huà)面一：   

系統參數查看畫(huà)面二：   

測試畫(huà)面：   

 

第三部分　卷染機控制柜及現場(chǎng)