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S7-200 SMART PROFINET通信向導編程-PROFINET向導配置

PROFINET向導配置

1、打開(kāi) PROFINET 向導，有兩種方法，可以使用其中之一。如圖1.打開(kāi)PROFINET 向導方法所示。

圖1.打開(kāi)PROFINET向導方法

2、在打開(kāi)的PROFIENT配置向導對話(huà)框中的PLC角色處，選擇PLC角色為“PROFINET控制器”，然后單擊下一步。如圖2.選擇PLC角色所示。

圖2.選擇PLC的角色

3、從右側設備目錄①處選擇已添加的 V90PN 的 GSD,在②處單擊“添加”然后單擊下一步。如圖3.添加設備所示。

圖3.添加設備

4、設置S7-200 SMART IP 地址及站名稱(chēng)（可選）、設置 V90PN 的設備名稱(chēng)及 IP 地址，然后單擊下一步。如圖4.設置IP地址及設備名稱(chēng)所示。

圖4.設置IP地址及設備名稱(chēng)

①處設置S7-200 SMART IP地址需要和PROFINET IO 設備在同一網(wǎng)段。

②設置v90pn設備名稱(chēng)。

③指定要給v90pn分配的IP地址。

 需要注意配置要點(diǎn)：

關(guān)于S7-200 SMART 的 IP 地址設置有兩種設置方法如圖5.所示：

方法一：系統塊>以太網(wǎng)端口處設置固定 IP，此時(shí)在 PROFINET 配置向導里，控制器參數的IP地址自動(dòng)跟隨變化，可無(wú)需更改；

方法二：系統塊中不做設置，直接在PROFINET配置向導中設置控制器IP地址，此時(shí)系統塊中以太網(wǎng)端口的 IP 地址參數自動(dòng)設置，且系統塊里以太網(wǎng)端口下發(fā)的復選框變?yōu)楣催x狀態(tài)且為灰色，不可修改。

只要有任何一個(gè)地方配置過(guò)，另外一個(gè)地方自動(dòng)跟隨變化。

圖5.S7-200 SMART設置IP地址

關(guān)于V90PN 設備名稱(chēng)設置有兩種方法,如圖6.所示：

方法一：在 PROFINET 配置向導中指定 V90PN 的IP地址和設備名稱(chēng)，然后使用工具菜單欄>查找PROFINET設備給 V90PN 分配設備名稱(chēng)。

方法二：使用 V90PN 的調試軟件 V-ASSISTANT 設置（指定） V90PN 的設備名稱(chēng)和IP地址，然后在 PROFIENT 配置向導里按照 V90PN 實(shí)際的設備名稱(chēng)和IP地址進(jìn)行分配。

圖6.V90PN分配設備名稱(chēng)

關(guān)于V90PN的IP地址：在PROFINET向導中進(jìn)行組態(tài)，組態(tài)信息隨著(zhù)程序一起下載至S7-200 SMART中，當S7-200 SMART 根據設備名稱(chēng)找到V90 PN后，將IP地址分配給V90。

5、添加報文，設置更新時(shí)間及數據保持，然后單擊下一步。如圖7.添加報文設置更新時(shí)間及數據保持所示。

圖7.添加報文設置更新時(shí)間及數據保持

①選擇報文，如何選擇，可以參考表1.指令及可以使用的報文。組態(tài)中選擇的報文要和V-ASSISTANT軟件中選擇的報文保持一致。

表1.指令及可以使用的報文

②單擊添加，將選擇的報文添加

③傳輸區，S7-200 SMART 為每個(gè)IO設備分配各自可以使用的地址區，組態(tài)分配的默認首地址可以進(jìn)行修改，但僅可在各自的地址區域之中修改，各個(gè)IO設備可以使用的地址區域見(jiàn)表2.IO設備傳輸區

表2. IO設備傳輸區

舉例說(shuō)明：

此例程中輸入區域默認起始地址為 IB128,輸入區域長(cháng)度為 24 字節，如果有需要修改起始地址，比如修改為 200，那么實(shí)際輸入區域占用 IB200 開(kāi)始的 24 個(gè)字節，在 IB128-255 之間，修改可以生效。

④設置更新時(shí)間及數據保持

更新時(shí)間：決定IO控制器與設備間周期性交換數據的時(shí)間間隔。默認4ms，可以設置的范圍是：4、8、16、32、64、128、256、512 ms；設置此參數大小與所帶IO設備數量，組態(tài)的通信數據量等相關(guān)。

數據保持：當 IO 數據丟失時(shí)可接受的更新周期次數，可以設置的范圍是：3-255 ；更新時(shí)間*數據保持=看門(mén)狗時(shí)間，看門(mén)狗時(shí)間≤ 1.92 秒。否則報錯，如圖8.所示.

圖8.看門(mén)狗時(shí)間設置報錯

如果已經(jīng)選擇的報文發(fā)現是錯誤的，如圖9.刪除添加錯誤的報文所示。

圖9.刪除添加錯誤的報文

6、查看相關(guān)的模塊參數信息，如圖10.查看模塊參數信息所示。

圖10.查看模塊參數信息

7、檢查配置參數沒(méi)有問(wèn)題，單擊“生成”結束PROFINET 配置向導。向導配置界面自動(dòng)關(guān)閉。如圖11.單擊生成完成配置所示。

圖11.單擊生成完成配置

8、彈出對話(huà)框，將通信背景時(shí)間默認被修改為20%，點(diǎn)擊"OK"進(jìn)行確認即可。如圖12.通信背景時(shí)間被修改所示。

圖12.通信背景時(shí)間被修改

注意：以上僅為S7-200 SMART CPU與V90之見(jiàn)PROFINET向導部分的組態(tài)，至于具體通過(guò)指令實(shí)現運動(dòng)控制功能需要參考文檔：

S7-200 SMART通過(guò)PROFINET連接V90 PN實(shí)現基本定位控制