用200SMART的PID控制兩個(gè)比例閥，一個(gè)氧氣，一個(gè)氮氣，通過(guò)順磁氧傳感器的反饋實(shí)現自動(dòng)調節到設定值，（傳感器在靜態(tài)下誤差為0.2，在PID的作用下為±0.6左右)通過(guò)調節PID還是有跳動(dòng)，有沒(méi)有什么方法可以減小跳動(dòng)，過(guò)濾求平均值都用過(guò)了。
反饋信號是電壓型還是電流行？PID調節的時(shí)候波動(dòng)更大，的確認下，PID給定是不是也是再波動(dòng)。反饋是跟著(zhù)給定在變化
你的閥門(mén)的靈敏度如何？如果時(shí)因為閥門(mén)靈敏度造成的不穩，那就沒(méi)法改了。
給定應該不會(huì )波動(dòng)，主要看反饋波動(dòng)不，如果反饋波動(dòng)，先抑制反饋的波動(dòng)。線(xiàn)性的誤差可以很好的解決呀。
反饋不波動(dòng)，請手動(dòng)調節到接近設定并輸出較穩定時(shí)，采用PID自動(dòng)整定，及精確調節，得到合理的PID值。
另外，S7-200smart的PID不比300、400的PID。要想非常精確，還是用專(zhuān)業(yè)的控制器或更好的PLC。