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摘要

在SINAMICS V90的轉(zhuǎn)矩控制模式(T)下，電機將以設(shè)定的轉(zhuǎn)矩進行輸出。一般情況下，轉(zhuǎn)矩控制的電機需要配合速度控制的電機使用，以實現(xiàn)對生產(chǎn)線張力等的控制。
在單獨使用轉(zhuǎn)矩控制時，如果電機輸出轉(zhuǎn)矩大于負載轉(zhuǎn)矩，那么電機將進入加速狀態(tài)，可能會出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。SINAMICS V90系統(tǒng)在轉(zhuǎn)矩控制時提供了速度監(jiān)視功能，能夠在發(fā)生飛車故障時封鎖脈沖，并輸出故障狀態(tài)。

本文將對SINAMICS V90的轉(zhuǎn)矩控制配置方法進行介紹。

目錄
1       概述   
2       SINAMICS V90轉(zhuǎn)矩控制功能描述   
2.1    激活轉(zhuǎn)矩控制   
2.2    轉(zhuǎn)矩設(shè)定值源   
2.3    旋轉(zhuǎn)方向與停止控制   
2.4    速度監(jiān)視功能   
3       舉例：使用SINAMICS V90進行轉(zhuǎn)矩控制   
3.1    項目規(guī)劃   
3.2    完成硬件接線   
3.3    參數(shù)設(shè)置與調(diào)試步驟   
4       通過軟件設(shè)置SINAMICS V90轉(zhuǎn)矩控制   
4.1    設(shè)置控制模式為轉(zhuǎn)矩控制   
4.2    設(shè)置轉(zhuǎn)矩設(shè)定值源   
4.3    設(shè)置數(shù)字量輸入/輸出的功能

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SINAMICS V90，轉(zhuǎn)矩控制