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          關(guān)于西門子200 SMART 的PID問題
          2020/11/8 13:41:47

          在使用PID向?qū)r(shí),要設(shè)置一個(gè)存儲器分配的起始地址,一共120個(gè)字節(jié),這120個(gè)字節(jié)是用于存放PID的相關(guān)數(shù)據(jù)嗎?圖片中是PID的參數(shù)表,其中VD1012回路增益、VD1016采樣時(shí)間(要進(jìn)行修改,請重新運(yùn)行 PID 向?qū)ВD1020積分時(shí)間這三個(gè)參數(shù),在實(shí)際中調(diào)節(jié)后有什么作用,請各位前輩指教,可以通俗的講解一下。看到有人在上位機(jī)設(shè)置了這三個(gè)參數(shù),分別設(shè)置為1、10、1,不是很懂。
          PID是指比例、積分、微分,但實(shí)際應(yīng)用中不是都會用到,是嗎?


          圖片說明:

             

          1、120 字節(jié)用于存放,回路參數(shù)以及中間計(jì)算的結(jié)果,在程序其它地方不能用作它用;
          2、
          采樣時(shí)間的修改要用向?qū)В芈吩鲆?、積分時(shí)間、微分時(shí)間,可以在線狀態(tài)表、上位機(jī)、屏上重新設(shè)定
          http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/PID/Smart_PID_setting/Smart_PID_Setting.htm
          3、PID 調(diào)節(jié)總是調(diào)節(jié)這三個(gè)參數(shù)。
          PID調(diào)節(jié)的輸出 = 前次輸出 + 本次P分量計(jì)算結(jié)果 + 本次I分量的計(jì)算結(jié)果 + 本次D分量的計(jì)算結(jié)果;
          根據(jù)不同的控制對象需要可以是P調(diào)節(jié)、PI調(diào) 節(jié)、PID調(diào)節(jié):
               PID調(diào)節(jié)的輸出 = 前次輸出 + 本次P分量計(jì)算結(jié)果,那就只是 P 調(diào)節(jié);
               PID調(diào)節(jié)的輸出 = 前次輸出 + 本次P分量計(jì)算結(jié)果 + 本次I分量的計(jì)算結(jié)果,則是PI調(diào)節(jié)
               三個(gè)分量都用則此時(shí)是PID調(diào)節(jié)。
          一般壓力調(diào)節(jié)只用到PI調(diào)節(jié),那D調(diào)節(jié)不用;
          溫度控制等滯后性大的用PID調(diào)節(jié)。
          P分量=P*差值,P值小了差值再大,這個(gè)分量也是小的,那其作用就會小,調(diào)節(jié)量就會小;
                      I 則時(shí)間設(shè)的越長,作用越小,時(shí)間設(shè)得越短,則作用越強(qiáng),調(diào)節(jié)量越大;
          在調(diào)節(jié)時(shí)請遵尋《PID 調(diào)節(jié)口決》
                 參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
                 先是比例后積分,最后再把微分加
          曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
          曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
          曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降
          曲線波動周期長,積分時(shí)間再加長
          曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
          動差大來波動慢。微分時(shí)間應(yīng)加長
          理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1
          一看二調(diào)多分析,調(diào)節(jié)質(zhì)量不會低
          PID 調(diào)節(jié)沒有經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),即使相同的工藝,其P、I、D 參數(shù)也不是說是相同的,是慢慢調(diào)出來的。另外在網(wǎng)上找一些關(guān)于調(diào)參方面資料作為參考。
          S7-200 SMART PID常見問題
          http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/014.html
          (官方視頻)S7-200 SMART PID自整定及常見問題
          http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/VideoBig.aspx?CourseID=1157

          S7-200 SMART PID功能

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