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你這個(gè)程序仍然是程序邏輯原因引起的，MSG報(bào)警6#主要原因是同一時(shí)刻有2條以上的指令有效觸發(fā)。
下面那個(gè)MSG指令的First管腳為什么u調(diào)用沿觸發(fā)，該MSG指令的First管腳只允許沿觸發(fā)。
輪詢?cè)瓌t是上一條MSG指令的done位，復(fù)位本MSG指令的觸發(fā)，并置位下一條MSG指令，指令完成done位，復(fù)位本指令的觸發(fā)，置位下一條或第一條MSG指令，如此循環(huán)。
補(bǔ)充問題回復(fù)：
你可能邏輯沒有理順。
第一條的MSG完成位done，復(fù)位自己的觸發(fā)條件，置位下一條MSG，這樣一直到最后一條MSG完成位done，復(fù)位自己的觸發(fā)條件后，置位第一條MSG。
你這么是第2條MSG指令的完成位置位第一條MSG指令？這樣除非你只有2條MSG指令。
輪詢就是一環(huán)扣一環(huán)的過程。
第二條讀指令增加上升沿觸發(fā)試一下。

從你報(bào)錯(cuò)代碼6來(lái)看，就是同一時(shí)間同時(shí)激活多條通訊指令。西門子modbus  rtu通訊要求輪詢，同一時(shí)間只能激活一條指令。你網(wǎng)絡(luò)5里面M4.2后面要加一個(gè)上升沿。還有不知道你程序里面是否有M4.3接通復(fù)位M4.2的程序。如果沒有也要加上。modbus  rtu通訊編程就是再同一時(shí)間只能有一條指令接通。
參考下面鏈接資料

Modbus RTU通信：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/020.html

 通信例程及視頻：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/communication/serial_port/modbus/Master_sample.htm

Modbus RTU常見問題：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/communication/serial_port/modbus/FAQ.htm