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說明：運(yùn)動(dòng)控制AXISO_GOTO的Speed給定的速度和C_Speed速度不一致
現(xiàn)象：初期設(shè)定速度到250mm/s是正常的（Speed和C_Speed相同），將設(shè)定速度到350mm/s以后速度開始不同步，我越是速度加大實(shí)際的越?。–_Speed）;
請(qǐng)問這是什么問題？？？
   另外，問問向?qū)е须姍C(jī)速度里有個(gè) “啟動(dòng)/停止”這個(gè)速度有什么用？是否影響？
問題已經(jīng)解決，處理方法：將加減速由1000sm，改為500sm  
            另外將急停時(shí)間JERK TIME,關(guān)閉就好了；
不知道為什么會(huì)這樣？

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組態(tài)向?qū)е械碾姍C(jī)速度最大值設(shè)定多少？
啟動(dòng)停止速度設(shè)定多少？
Speed速度設(shè)定多少？
檢查一下這些參數(shù)是否有問題。
啟用 RUN（運(yùn)行/停止）參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸加速至指定的速度（Speed參數(shù)）和方向（Dir 參數(shù)）。 可以在電機(jī)運(yùn)行時(shí)更改 Speed 參數(shù)，但 Dir參數(shù)必須保持為常數(shù)。 禁用 RUN 參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸減速，直至電機(jī)停止。