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西門子PLC1200控制2臺(tái)松下伺服1臺(tái)雷賽步進(jìn)，當(dāng)2臺(tái)伺服使能時(shí)，步進(jìn)定位不準(zhǔn)，伺服不使能，步進(jìn)定位就準(zhǔn)。

現(xiàn)在遇到一個(gè)問題就是說我PLC不給兩臺(tái)松下伺服使能信號(hào)的時(shí)候，我雷賽的步進(jìn)電機(jī)定位是很準(zhǔn)的，就是PLC發(fā)多少脈沖，我用雷賽的軟件監(jiān)控就是走PLC發(fā)的那些脈沖，比如我讓PLC走2000個(gè)脈沖，驅(qū)動(dòng)器軟件監(jiān)控下就是走了2000個(gè)脈沖不多也不少剛剛好，但是我PLC給2臺(tái)伺服電機(jī)使能信號(hào)之后，再去測(cè)試步進(jìn)電機(jī)定位的話就亂七八糟了，PLC發(fā)走2000個(gè)脈沖，驅(qū)動(dòng)器監(jiān)測(cè)下走了3000多個(gè)脈沖。。測(cè)試方法是創(chuàng)建一個(gè)空白程序，兩臺(tái)伺服分別用兩個(gè)FC塊，每個(gè)FC塊中就用指令塊“啟用軸”“暫停軸”“回原點(diǎn)”“絕對(duì)定位”“復(fù)位軸”“點(diǎn)動(dòng)”6個(gè)指令塊（讓伺服使能就在OB塊里啟用這兩個(gè)FC塊，不讓伺服使能就不在OB塊里啟用這兩個(gè)FC塊），雷賽步進(jìn)軸組態(tài)完成后，不用指令塊，就在軸“組態(tài)”“調(diào)試”“診斷”里面用“調(diào)試”功能來發(fā)脈沖，然后用雷賽的軟件來監(jiān)控，是否走了PLC發(fā)的相應(yīng)脈沖，測(cè)試結(jié)果如上描述，麻煩大家看看是什么問題

問題補(bǔ)充：補(bǔ)充一下接線方面的，我們的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是裝在一個(gè)移栽平臺(tái)上面的，然后電箱到平臺(tái)驅(qū)動(dòng)器走線（脈沖+方向）用的是TRVVP的柔性屏蔽三芯線走的拖鏈，線長(zhǎng)大約15米，然后步進(jìn)電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器是用的廠家配套的編碼器線和動(dòng)力線，也走的拖鏈?zhǔn)橇硪欢瓮湘?，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器供電用的是交流70V，用變壓器從220降到70的，這個(gè)供電用的三芯線，和我發(fā)脈沖的TRVVP的線走在一個(gè)拖鏈里面，雖然現(xiàn)在準(zhǔn)備把步進(jìn)換掉也換松下伺服了，但是還是想搞清楚到底是什么問題，會(huì)不會(huì)是線走的太長(zhǎng)了，15米，而且走的是拖鏈，請(qǐng)各位老師傅指教

此回答已完善：

電機(jī)使能后存在干擾。線纜做的有問題，需要做好emc電磁屏蔽。15m的脈沖線太長(zhǎng)了，很難避免干擾，最好驅(qū)動(dòng)器與plc在一個(gè)柜子里。